O que você estuda em Engenharia de Robôs

Um robô junta peças que se movem, sensores e circuitos, um programa que decide o que fazer e um controlador que faz o movimento sair como planejado. A grade de Engenharia de Robôs da UFV segue esse caminho: começa por matemática, física e programação, passa por eletrônica e controle e termina em disciplinas de robótica e em um projeto de engenharia.

Duração
10 períodos
Carga horária
3.600 h
Disciplinas obrigatórias
55
Optativas
555 h

Que formação é essa

É um bacharelado do campus Viçosa, oferecido pelo Departamento de Engenharia Elétrica (DEL), do Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas. A primeira turma entrou em 2026. O curso é integral: as aulas e os laboratórios ocupam manhã e tarde.

A robótica aparece desde o primeiro período, em Introdução à Engenharia de Robôs e em Ética, Sociedade e Robótica. A programação de robôs começa no terceiro período, em Programação e Simulação de Robôs.

Como as áreas se conectam

O cálculo dos primeiros períodos volta na modelagem de sistemas, e os circuitos reaparecem nos microprocessadores que leem sensores. O controle usa as duas coisas: um modelo matemático do robô e um programa que roda nele. Abaixo estão as disciplinas obrigatórias de cada área, com o período em que aparecem na grade.

  • Matemática e física: Cálculo I a III, Geometria Analítica e Álgebra Linear, Equações Diferenciais I e Física I a III, do 1º ao 4º período. Cálculo Numérico entra no 6º.
  • Mecânica e projeto: Desenho Assistido por Computador (2º), Engenharia e Ciência dos Materiais (4º), Mecânica e Fenômenos de Transporte (5º).
  • Eletrônica: Sistemas Digitais (3º), Circuitos Elétricos I e Interfaces e Microprocessadores (4º), Circuitos Elétricos II, Eletrônica I e Medidas Elétricas e Magnéticas (5º).
  • Programação: Introdução à Programação I e II (1º e 2º), Programação e Simulação de Robôs (3º) e Prototipagem de Sistemas Robóticos (5º).
  • Controle: Sistemas de Controle I e Modelagem e Identificação de Sistemas (6º), Sistemas de Controle II e Sinais e Sistemas (7º), Controle Digital e Fundamentos de Sistemas Lineares (8º).
  • Percepção e inteligência artificial: Percepção Robótica I e II (6º e 7º) e Inteligência Computacional (8º). Entre as optativas estão Reconhecimento de Padrões e Robótica Probabilística.
  • Robótica aplicada: Robótica Industrial e Robótica Móvel (7º) e Navegação de Robôs (8º). Robótica Multiagente e Robótica Agrícola são optativas.

Laboratório e projeto

Das disciplinas obrigatórias, 9 são laboratórios dedicados, como os de sistemas digitais, circuitos, eletrônica, controle e robótica industrial. Várias disciplinas teóricas também têm carga prática; Robótica Móvel, por exemplo, tem duas horas semanais de prática, segundo o programa da UFV.

Os dois últimos períodos têm Projeto de Engenharia I e II e o Estágio Supervisionado.

O curso combina com você?

  • Você gosta de matemática e física?: Elas ocupam boa parte dos quatro primeiros períodos e voltam em controle, modelagem e percepção.
  • Quer ver o código mexer em algo físico?: O curso passa por circuitos, sensores e motores, além do software. Quem quer trabalhar só com programação vai encontrar muita disciplina de eletrônica e física.
  • Pode estudar em tempo integral?: O curso é integral, com aulas e laboratórios de manhã e à tarde. Vale planejar a rotina antes de se inscrever.
  • Nunca programou?: Não é pré-requisito. A programação começa do zero, em Introdução à Programação I.

Para conhecer melhor