Grade curricular de Engenharia de Robôs — UFV
Todas as disciplinas do curso, organizadas por período, com carga horária e pré-requisitos. Carga horária total exigida: 3600 horas.
1º período
- ECO270 · Introdução à Economia (60h)
- ELT170 · Introdução à Engenharia de Robôs (30h)
- ELT171 · Ética, Sociedade e Robótica (30h)
- FIS201 · Física I (60h) — correquisitos: MAT141
- INF100 · Introdução à Programação I (60h)
- MAT141 · Cálculo I (90h)
2º período
- ELT270 · Desenho Assistido por Computador (60h)
- FIS224 · Laboratório de Física A (30h) — correquisitos: FIS201
- INF101 · Introdução à Programação II (60h) — pré-requisitos: INF100
- MAT135 · Geometria Analítica e Álgebra Linear (90h)
- MAT143 · Cálculo II (90h) — pré-requisitos: MAT141
- QUI100 · Química Geral (45h)
3º período
- ELT211 · Sistemas Digitais (30h) — pré-requisitos: INF100
- ELT216 · Lab. Sistemas Digitais (30h) — correquisitos: ELT211
- ELT230 · Fundamentos de Circuitos Elétricos (30h) — pré-requisitos: MAT135 — correquisitos: EST106
- ELT271 · Programação e Simulação de Robôs (60h) — pré-requisitos: INF100
- EST106 · Estatística I (60h) — pré-requisitos: MAT141
- FIS203 · Física III (60h) — pré-requisitos: FIS201 — correquisitos: MAT243
- MAT243 · Cálculo III (90h) — pré-requisitos: MAT143, MAT135
4º período
- ADM100 · Introdução à Administração (60h)
- ELT110 · Engenharia e Ciência dos Materiais (60h) — pré-requisitos: QUI100
- ELT231 · Circuitos Elétricos I (30h) — pré-requisitos: ELT230 — correquisitos: MAT340
- ELT236 · Lab. Circuitos Elétricos I (30h) — correquisitos: ELT231
- ELT414 · Interfaces e Microprocessadores (60h) — pré-requisitos: ELT211 — correquisitos: ELT216
- FIS202 · Física II (60h) — pré-requisitos: FIS201, MAT141
- MAT340 · Equações Diferenciais I (60h) — correquisitos: MAT243
5º período
- ELT210 · Medidas Elétricas e Magnéticas (30h) — pré-requisitos: ELT231 — correquisitos: ELT236
- ELT215 · Lab. Medidas Elétricas (30h) — correquisitos: ELT210
- ELT232 · Circuitos Elétricos II (30h) — pré-requisitos: ELT231, MAT340 — correquisitos: ELT236
- ELT237 · Lab. Circuitos Elétricos II (30h) — correquisitos: ELT232
- ELT272 · Prototipagem de Sistemas Robóticos (30h) — pré-requisitos: ELT270 — correquisitos: ELT271
- ELT310 · Eletrônica I (60h) — pré-requisitos: ELT110, ELT231
- ELT315 · Lab. Eletrônica I (30h) — correquisitos: ELT310
- ENG275 · Fenômenos de Transporte (60h) — pré-requisitos: FIS202 — correquisitos: MAT243
- FIS233 · Mecânica (60h) — pré-requisitos: FIS201
6º período
- ELT330 · Sistemas de Controle I (60h) — pré-requisitos: FIS233, ENG275, ELT232
- ELT373 · Percepção Robótica I (60h) — pré-requisitos: ELT310 — correquisitos: ELT315
- ELT430 · Modelagem e Identificação de Sistemas (60h) — correquisitos: ELT330
- EPR397 · Gestão Ambiental (60h)
- MAT271 · Cálculo Numérico (60h) — pré-requisitos: MAT135, MAT143, INF100
7º período
- ELT331 · Sistemas de Controle II (60h) — pré-requisitos: ELT330
- ELT335 · Lab. Sistemas de Controle (30h) — pré-requisitos: ELT330
- ELT350 · Sinais e Sistemas (30h) — pré-requisitos: ELT232
- ELT355 · Lab. Sinais e Sistemas (30h) — correquisitos: ELT350
- ELT374 · Percepção Robótica II (90h) — pré-requisitos: ELT373
- ELT471 · Robótica Industrial (30h)
- ELT472 · Robótica Móvel (60h)
- ELT476 · Lab. Robótica Industrial (30h) — correquisitos: ELT471
8º período
- ELT333 · Controle Digital (60h) — pré-requisitos: ELT331
- ELT336 · Fundamentos de Sistemas Lineares (60h) — pré-requisitos: ELT330
- ELT451 · Inteligência Computacional (60h) — pré-requisitos: ELT350
- ELT477 · Navegação de Robôs (60h) — pré-requisitos: ELT472 — correquisitos: ELT373
9º período
- ELT401 · Projeto de Engenharia I (90h)
10º período
- ELT402 · Projeto de Engenharia II (90h) — pré-requisitos: ELT401
- ELT498 · Estágio Supervisionado (180h)
Disciplinas optativas
- ELT404 · Ciência, Tecnologia e Inovação I (45h)
- ELT475 · Robótica Multiagente (60h)
- ELT479 · Automação em Tempo Real (60h) — pré-requisitos: ELT211
- ELT371 · Automação Industrial I (30h) — pré-requisitos: ELT330, ELT373
- ELT376 · Laboratório de Automação Industrial I (30h) — correquisitos: ELT371
- ELT334 · Controle Robusto e Adaptativo (60h) — pré-requisitos: ELT330
- ELT405 · Ciência, Tecnologia e Inovação II (45h)
- ELT406 · Ciência, Tecnologia e Inovação III (45h)
- ELT372 · Automação Industrial II (60h) — pré-requisitos: ELT371
- ELT452 · Introdução à Engenharia Biomédica (60h) — pré-requisitos: ELT350, ELT310
- ELT453 · Reconhecimento de Padrões (60h) — pré-requisitos: ELT350
- ELT473 · Robótica Agrícola (60h) — pré-requisitos: ELT373, ELT472
- ELT474 · Robótica Probabilística (60h) — pré-requisitos: ELT373, ELT472
- ELT478 · Aplicação de Automação de Processos (60h) — pré-requisitos: ELT371
- ELT491 · Tópicos Especiais I (60h)
- ELT493 · Tópicos Especiais III (60h)
- ELT304 · Atividades de Extensão I (15h)
- ELT305 · Atividades de Extensão II (30h)
- ELT306 · Atividades de Extensão III (60h)
- ELT307 · Atividades de Extensão IV (120h)
- ELT407 · Atividades Complementares I (15h)
- ELT408 · Atividades Complementares II (30h)
- ELT409 · Atividades Complementares III (45h)