AsiMAV: Equipe de drones autônomos para competição
· Projeto
O NERo vai representar a UFV na Flying Robot League do RoboCup Brasil, competição de robótica que desafia equipes a programar drones totalmente autônomos. O projeto, batizado de AsiMAV, é conduzido por uma equipe formada majoritariamente por estudantes sem experiência prévia com veículos voadores.
O desafio
A Flying Robot League testa VANTs, veículos aéreos não tripulados, ou seja, drones, que precisam se virar sozinhos: nada de GPS e nada de alguém pilotando por controle remoto. O drone precisa reconhecer bases de pouso só enxergando por câmera, transportar carga, entender gestos de pessoas e voar em espaços apertados sem bater em nada, tudo decidido pelo próprio software a bordo.
Onde o projeto está agora
O AsiMAV ainda está na Fase 1 da competição, etapa inicial de preparação antes das provas valendo, que acontecem em novembro de 2026 em João Pessoa (PB). A arquitetura planejada combina o ROS2, o sistema usado hoje na maioria dos projetos de robótica do mundo, e o Gazebo, um simulador onde a equipe pode testar o comportamento do drone virtualmente antes de arriscar o equipamento real, com a biblioteca pyparrot para controlar o drone de verdade e o OpenCV, uma das ferramentas mais usadas do mundo para ensinar um computador a enxergar, no reconhecimento das bases de pouso e dos gestos. O capitão da equipe lidera o desenvolvimento do software e os testes do projeto.
Hardware
O time voa com um Parrot Bebop 2, drone comercial equipado com câmera, que serve de plataforma de testes para todo o software que está sendo desenvolvido.