TagBot

Plataforma de robótica educacional

• Equipe: NERo: Núcleo de Especialização em Robótica
• Tecnologias: Robótica Educacional, App Mobile, IoT

O que é

O TagBot é uma plataforma de robótica educacional de baixo custo desenvolvida no NERo para tornar atividades de programação e robótica mais acessíveis.

Objetivo

Criar uma solução que possa ser utilizada em escolas de Viçosa e futuramente ampliada para outras instituições, utilizando componentes acessíveis e reaproveitamento de equipamentos.

Resultados

Foi desenvolvido um protótipo funcional integrado a um aplicativo próprio, com comunicação sem fio e controle do robô. O projeto já foi apresentado publicamente durante a Semana do Fazendeiro da UFV.

Estágio

Protótipo funcional, com desenvolvimento e evolução contínua da plataforma educacional.

Como funciona

O TagBot foi projetado pensando em uma barreira comum no ensino de robótica: o custo e a complexidade necessários para colocar um robô real nas mãos dos estudantes. O aplicativo funciona como a interface entre o estudante e o robô, permitindo controlar e experimentar diferentes funcionalidades sem exigir inicialmente conhecimento sobre toda a implementação eletrônica por trás delas.

Arquitetura

No robô, um ESP32 controla os componentes físicos e se comunica através de Bluetooth Low Energy (BLE) com um aplicativo desenvolvido em Flutter. O projeto também explora reaproveitamento tecnológico: uma TV Box apreendida e disponibilizada por parceria com a Receita Federal foi transformada em central computacional conectada a câmera e integrada via Wi-Fi. A proposta é criar uma plataforma educacional modular em que software, eletrônica e programação possam ser explorados progressivamente.